当机器人手工将圈子圈出时，一个大问题如何？

机器中心报告的编辑：Lengmao世界机器人会议即将开放，因此我们最近不关注某些机器人相关的信息。除了在社交媒体上愚弄自己的各种类人形机器人的有趣视频外，最近还有一些有趣的事情。例如，一些类人形机器人可以做家务，折叠衣服的机器人臂，被称为床旁边的台灯，新的一般目标控制模型等。直到我们看到一条推文说这是机器人“第一次绘制圆圈”。我认为这是不对的。今年是2025年，有许多机器人可以创造艺术品。机器人不能画一个圆圈吗？推文是宾夕法尼亚大学Grasp实验室的Daxorobotics Anda PhD的创始人Tom Zhang。 “我们花了两天的时间才绘制一个圆圈。正如我们所知，这是机器人手第一次画一个圆圈吗？我们还没有看到其他机器人手，即使你也没有GH是绘制圆圈的小型操作或人工智能的能力。在纸上看起来很容易（实际上是个玩笑），但并不是很简单。 这两个手指传统上不是严格的关节设计。手指上有40顿顿，但没有关节，它们的运动由肌腱控制，传统的反向运动学（IK）求解器可以对此有所帮助。 根据引言，该机器人似乎具有“无限”的自由度，目前具有7公斤的掌握力，手指中间没有运动结构。 面对一些疑问，汤姆张还回答：我应该提到我们做不知道该如何进行硬编码，因为它完全取决于肌腱驱动器，并且没有办法进行硬码。 当然，这不仅仅是绘制圈子，张说他也可以“画出其他东西”。 在“绘画圆圈”之前的两天，Daxo Robotics发布了一个预告片“超级人类灵活性”：在视频中，软手可以将笔倒置，表明它可以向后写入 - 因此具有人类的能力。 因此，现在看来“超人的能力”是绘制一个圆圈吗？ 当我仍然想知道“绘画圆圈”超过人类能力的重点时，网民的评论表达了答案：事实证明人们在绘制圆圈时需要手腕运动... 这并不是Daxo Robotics首次受到这些有趣的小动作的欢迎。不久之后，操纵笔和纸牌也引起了很多关注。我们还制作了视频： 根据汤姆张的说法，“手”被确认实际上是一条连续的线（多人胫骨）。 “我们要显示的是，即使没有对控制机制的清晰了解，准确的运动也可以出现。” 当时，机器人ITHIS称为肌肉V0，它具有过高的敏捷性（无限自由度），该机器人是为机械研究，耐用且可靠的性能而定制的。 Daxo Robotics不仅借鉴了人类手的外观，而且还结合了人类肌肉控制的基本原理。当他们创建机器人的第二根手指时，它可以旋转笔。 对于严格的机器人来说，“自由程度”有点容易指定。但是在灵活的机器人中，自由的水平是理论上的。 衡量这一点的一种更重要的方法是“自由驱动级别”的数量 - 手可以拥有 - 自由的级别驱动力。 同时，该机器人是为了机器研究而诞生的。 数据可以通过遥控控制和仿真收集。为了实现这一目标，即使是“ pinuan”，他们都有模拟器和bu构成可变形的柔性模型结构。 该机器人具有丰富的感应功能，可以提供具有高维反馈力的信息。同时，机器人中的控制信号输入也很高，为研究提供了一个很好的探索空间。 在自由和柔韧性方面，柔性肌腱控制的机器人比严格控制的机器人大得多。当前示范的判断，尽管控制机制仍不清楚，但柔性机器人似乎至少在准确的控制方面。 因此，非耐磨机器人实际上具有较高的限制？欢迎在评论部分讨论。 参考链接： https://x.com/tom_jiaao/status/1952042477541826690 https://x.com/tom_jiaao/status/1942526958035976379 https://x.com/adcock_brett/status/1952037740972838988 https://daxo-bobotics.com/#four返回Sohu以查看更多